Četverotaktni motor se koristi u širokom rasponu, a četverotaktni motor znači da klip radi četiri povratna pokreta i da se cilindar pali jednom. Specifičan princip rada je sljedeći:
1. Usisni vazduh: U ovom trenutku se otvara usisni ventil, klip se spušta, a mešavina benzina i vazduha se usisava u cilindar.
2. Kompresija: U ovom trenutku, usisni i izduvni ventil su zatvoreni u isto vrijeme, klip je podignut i smjesa je komprimirana.
3. Sagorijevanje: Kada je mikser komprimiran na minimalnu vatru svjećice koja pali miješani plin, pritisak stvoren sagorijevanjem gura klip prema dolje i pokreće radilicu da se okreće.
4. Ispuh: Kada se klip spusti do najniže tačke, izduvni ventil se otvara, izduvni gas se ispušta, a klip nastavlja da ispušta višak izduvnih gasova.
Proces rada motora sa dva udarca je sljedeći:
1. Kretanje klipa prema gore mješoviti zrak u kućište radilice.
2. Spustite mješoviti tlak u komoru za sagorijevanje kako biste dovršili prvu kompresiju.
3. Nakon što se plin umiješa u cilindar, klip zatvara usisne i izduvne otvore, a svjećica se pali kada klip komprimuje gas na minimalnu zapreminu (ovo je druga kompresija).
4. Pritisak sagorevanja gura klip prema dole, a kada se klip spusti do određenog položaja, prvo se otvara izduvni otvor, ispušni gas se ispušta, a zatim se otvara usisni otvor i nova smeša ulazi u cilindar da bi se istisnula preostali izduvni gas.